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[전북특구] [기계/소재] 충돌회피 및 자율주행을 위한 센서유압기반 하이브리드 반응경로 계획방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 및 이동로봇
별1_왼 별1_오 별2_왼 별2_오 별3_왼 별3_오 별4_왼 별4_오 별5_왼 별5_오 (0.0) [평점매기기]
기술현황
대분류 기계/소재
중분류 로봇/자동화기계
특화분야 스마트농업
보유기관(출원인) (군산대학교)
권리상태 등록
권리번호 등록 : 10-1539270 (2015/07/20)
기술설명

본 기술은 하이브리드 반응 경로 계획 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 이동로봇 기술임. 동적 움직임을 갖는 장애물이 위치한 주행환경에서 이동로봇의 충돌회피를 위해 센서 융합을 이용하여 하이브리드 반응 경로 해결에 매우 효과적임. 또한 자율 이동로봇 센서 시스템의 복잡성 문제를 해결하여 이동로봇에 프로세서와
각종 센서들을 구성하는 플랫폼 셋업을 단순화가 가능함.


기술소개자료

18JB015.PDF

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